Ceder los derechos de una herencia

Mi padre falleció quedando solo mi madre, de tres hermanos quedamos dos uno de mis hermanos falleció, y mi consulta es que yo como heredero de los bienes que mi madre posee yo como hijo heredero puedo ceder y como debo hacerlo, la parte que me corresponde de la herencia a mi hijo el cual vive con mi madre y es su nieto, se puede hacer y cuales son los pasos a seguir, ya que este trámite queremos hacerlo yo y mi hermana ahora que nuestra madre esta viva y no más adelante.
Yo se que si cedo mi derecho este acto es irrevocable y que una vez realizado no se puede volver atrás es posible hacerlo, es legal.

Cuales son los pasos a seguir. O debo esperar a que fallesca mi madre sin dejar testamento y hacer la posecion efectiva para llevar a cabo dicha cesion. Que documentos debo presentar. Donde debo ir primero.

Jose Manuel