Como tener la custodia de un menor que están siendo vulnerado sus derechos

Como puedo pedir la custodia de una mala madre debido ha que esta madre no se preocupa del menor , lo golpea y deja en cuidado de persona irresponsables y el ambiente en el cual ella vive es de drogadiccion y trafico.

Ademas de rencillas callejeras. el padre al contrario es responsble y vive en un buen sector se preocupa del cuidado del niño, la escolaridad pero el problema es que el padre es mayor que ella. es decir cuando comenzo esta relacion ella tenia 14 años y quedo embarazada.

Por otra parte el padre era mayor que ella el tenia 44. La relación fue con consentimiento de ella y de la familia el caso es que actual mente es que ella lo abandono y se llevo al niño a este mal ambiente.

Ella se encuentra consumiendo drogas y el niño esta viviendo en un mal ambiente y se le están vulnerando sus derechos actual mente el niño tiene 5 años se puede pedir la custodia o el padre puede irse preso ya que ella era menor de edad y el padre mayor? que se puede hacer? el corre el riesgo de ir a la cárcel por esto? o alguien de la familia puede pedir la custodia en caso de que no pueda el padre o de todas maneras el padre se iria detenido?

Nedjelka