Contrato de transacción extrajudicial

Necesito saber si ustedes realizan este trámite “Contrato de transacción extrajudicial”, de ser así necesitaría pudieran entregarme información de que debo hacer y el costo del trámite.
La situación es la siguiente, estamos separados de hecho, pero queremos dejar la pensión estipulada y de común acuerdo, no nos queremos separar.

No queremos dejar un quiebre más grande por nuestros hijos, los cuales están en una etapa de madurez y cambios en sus vidas, queremos que sepan que siempre nos tendrán a los dos por siempre y que está situación, por la separación de echo no afecte su sentimientos ni su rendimiento en el colegio, por lo anterior en común acuerdo con mi esposa y ratificando el punto anterior, nuestra intensión no es separarnos legalmente, solo dejar estipulada una pensión para ellos que ya tenemos acordada con mi esposa.

Jose