¿Desde que edad un niño puede decidir en el tribunal?

Tengo hace 3 años cuidados permanentes de mi hijo que tiene 13 años de edad pero, hace ya algún tiempo que no quiere ir a ver a su madre, va de malas ganas y si no va la madre va al tribunal porque supone que el papá no lo deja.

¿Tiene derecho a decidir con 13 años ante el tribunal? Actualmente tiene que ir todos los sábados. Sufrió maltrato físico y sicológico. Actualmente el niño aún le tiene miedo. Además por recomendación de sicóloga no son recomendables las visitas con la mamá ya que el niño está comenzando con síntomas de depresión por situaciones tipo bullyng de parte de ella.

Todo esto se refleja en el rendimiento del colegio y cambios de estados de ánimo. Espero tener acogida, para tener más claro el asunto y ver si hay alguna posibilidad de solución a tramitar.

Papá