Deudas impagas en casa comercial

Tengo deudas que contraje hace años  con una casa comercial, en este momento  puedo empezar a abonar a la deuda, pero no sé si cuáles son los pasos a seguir  porque tengo aviso de embargo. He tratado de comunicarme con la casa comercial, pero me envían donde la abogada de la empresa, la que no está nunca en su oficina por lo que no logrado hablar con ella. ¿hay alguna manera de detener la orden de embargo?

Alfonso