Divorcio sin acuerdo e hijo menor de edad

Mi mamá hace 22 años que esta casada, de esa relación tuvo 2 hijos uno de 22 años y otro de 10 años. Durante todo el matrimonio sufrió de maltrato sicológico por parte de su marido debido a que el tenía problemas de alcoholismo.

Abandono muchas veces el hogar por salir a gastar el dinero de su trabajo en alcohol.
Mi mamá ahora se quiere separar pero ellos aún viven en la misma casa y el se niega a dejar esta ya que esta a nombre de el.
Que es lo primero que debemos hacer? Será factible poner una orden de alejamiento si la casa es de el? Que se puede hacer en estos casos? Es posible que el le quite la casa?

Que porcentaje le corresponde a mi mamá y a los 2 hijos de el en cuánto a la casa?
Cabe decir que durante el matrimonio mi mamá ni trabajo por cuidarnos a nosotros (si lo hizo fue de manera temporal y por cortos períodos).

Luna