El banco me saco plata de mi tarjeta para pagarse una deuda del año 2009

Yo tuve un crédito en el banco E*** de Chile, el año 2009, el cual fue castigado, no pude seguir pagando.
Me entablaron una demanda ejecutiva, de todas las citaciones nunca asistí a ninguna, me entablaron una orden de embargo, la cual yo conteste con una tercería, así que al final el embargo no se realizo.

Y ahí quedo todo, no tuve más noticias del banco desde el año 2011.
La demanda esta archivada actualmente, y resulta que hace unas semanas el banco me saco plata de la cuenta RUT, para pagarse de esa deuda antigua.

Es legal lo que hicieron, yo fui a reclamar eso, y me dicen que lo pueden hacer las veces que quieran para pagarse del préstamo.
La plata de la cual me sacaron es de mi pensión de invalidez, no tengo más entradas de dinero.
O sea cada ves que me paguen me van a descontar algo que esta o estuvo en juicio. ¿La deuda prescribe en algún momento.?
Es legal lo que hicieron?

Rosa Maria Diaz Catalan