Embargo de vehículo por no pago de cuota

Llevo 2 años sin trabajo, por este motivo deje de pagar la cuota del vehículo, ahora estoy comenzando un emprendimiento dónde uso el vehículo, pero me llegó una orden de embargo, no quiero perder el vehículo porque me cortaría de nuevo las manos para trabajar. Me pueden orientar como puedo hacer para no perder el vehículo.

Repactar deuda, no se que hacer, estoy desesperado, me llaman todo el día amenazando, tengo la intensión de pagar porque ahora puedo generar un pequeño capital para abonar a la deuda, necesito el vehículo, sino quedaré sin poder generar ingresos y tengo una familia que depende de mi, 2 hijos de 4 y 1,6 años.

Por favor, me pueden asesorar en los pasos a seguir, si debo contratar algún abogado, por favor, estoy desesperado y tengo miedo de perder el vehículo.

Cristian Rojas