Herencia de padre biológico no reconocida

Mi mamá se casa y no tiene hijos conoce otra persona y con ella si los tiene 3 pero no son reconocidos por este nos reconoce ni papá legal. Con los años muere mi papá legal y se casa mi mamá con mi papá biológico después muere mi papá biológico después muere su papá o sea mi abuelo biológico, después muere mi mamá del abuelo biológico queda una herencia.

Mi papá biológico reconoce o tiene un hijo no sabemos si es de el, y este inicio un juicio de repartición y nosotros estamos fuera de esta repartición según lo que mis primas me informan quisiera saber si nos corresponde ya sea haciéndonos prueba de ADN o por el hecho de que mi mamá se casara con el nos corresponde parte de la herencia.

Cecilia Araneda Avendaño