Me quieren traspasar un departamento que no tiene hipoteca

Mis papas quieren traspasar a mi nombre el departamento del cual son dueños en 100%. El departamento no tiene hipoteca, esta pagado en 100%. Somo 4 hermanos sin embargo el deseo de mis papas es que yo sea el único dueño del inmueble. La idea de ellos es hacer ese trámite antes que fallezcan para dejar todo ordenado y establecido en el caso de que alguno de ellos fallezca.

Me pueden orientar que trámite uno debe hacer para que mis papas traspasen el departamento a mi nombre. ¿que posibilidades hay?
He escuchado de que se puede hacer una compra venta ficticia, también que mis papas pueden firmar ante notario una escritura de renuncia, que también se puede hacer una donación (eso al parecer es lo menos conveniente ya que eso se puede revocar). Me pueden orientar que trámite uno debe realizar.

Marcos