No me presenté a una audiencia

Buenas tardes, yo estaba citado a comparecer ante el juez, luego del control de detención, antes del día de la audiencia fui a hablar con el abogado, y no me podría acompañar a la audiencia, ya que este saldría de vacaciones, y me mandó a decir que fuera a hablar con el juez, para pedir otra citación , pero yo me asusté y no fui, y debido a ello ahora tengo una orden de arresto por no presentarme, pregunta, ¿ qué es lo que me puede pasar? ¿Puedo realmente ir preso?, esto es por delito de hurto valor del objeto $ 5.990, por primera vez.

Felipe