Plan de pensiones embargado judicialmente

Tengo el plan de pensiones embargado judicialmente en virtud de una sentencia de la audiencia de ciudad real en 2011 a favor de Caja Castilla la Mancha. Entonces el plan tenía 60.000 he y actualmente 80.000 he. Aunque me faltan 7 años para la jubilación, actualmente podría rescatarlo por ser desempleado de larga duración, pero no se si tengo obligación de hacerlo, ni la cantidad que tendría que entregar ni tampoco si tendría que pagar a hacienda por lo que no recibiera. El embargo fue debido a una condena por apropiación indebida y finalmente se firmo un acuerdo con dicha entidad.

La deuda reconocida fue de unos 234.000 he de los que entregue unos 103.000 euros mediante una vivienda de mi propiedad. Actualmente no percibo ingresos y mi situación es bastante precaria. En definitiva quiero saber so tendría obligación de rescatarlo, que cantidad tendría que entregar quién pagaría a hacienda por la cantidad que no percibiese. Muchas gracias.

Julian Castillo Moreno