Plazo para prescribir una deuda

El año 2005 mis padres eran dueños de una panaderia, la cual estaba a mi nombre. Ese año quebró y nos cambiamos de casa. Actualmente, en el mes de junio del 2012, me llegó una orden de embargo, ya que hubo un impuesto que no se pagó de la panadería en ese periodo de $300.000 y ahora con los intereses y las multas subió a $1.300.000.

En tesoreria me dicen que no se puede prescribir la deuda, ya que a pesar de haber pasado mas de 6 años, está con orden de cobranza, por lo tanto la unica solucion es pagarla. Tengo cierta incertidumbre, ya que ellos como miembros de tesoreria deben velar porque la gente pague y tal vez no decir siempre toda la verdad si eso significa recaudar menos fondos.

Marcos