Sacar a alguien de la casa

Mis padres llevan más 7 años sin convivir, pero hace menos de una año y por asuntos extra familiares, mi padre vive con nosotros, utiliza una de las piezas de la casa que arrendamos, quiero saber si hay alguna forma de hacer que se vaya de la casa, ya que no se puede convivir con el, le hemos dicho que se vaya, pero no lo hace, me gustaría saber más detalles sobre este tipo de casos, ya que la situación es demasiado estresante y no podemos seguir viviendo así.

Nunca lo hemos demandado, mis padres aún están «casados». Necesito una solución para que se vaya y que no se acerque a nosotros ya que su carácter es cambiante y toda la vida ha habido violencia psicológica, este paso deberíamos haberlo tomado hace mucho tiempo, pero nadie se atreve a dar el paso.

Nancy