Separación y demanda por alimentos

Mi consulta es sobre un conviviente  (mi padre) que maltrata a su familia de manera física y verbal. Él tiene demandas por  violencia. Quisiera saber qué pasos se deben tener en cuenta para empezar este proceso y que mi mamá  obtenga la pensión de alimentos que corresponde por nosotras (somos tres hijas y mi mamá), como no están casados no tengo claro si a ella le corresponde alguna pensión también.

Él es alcohólico y sólo realiza trabajos esporádicos, pero tiene un terreno de aproximadamente 5 hectáreas y me imagino que puede servir para que nosotras  podamos vivir tranquilas.

¿Dónde podemos iniciar una demanda? ¿Necesitamos contratar un abogado?

Nelly