Tengo cuidado personal de mis hijos

Hace un par de meses mi señora, separados de hecho, me cedió el cuidado personal de mis hijos, ambos adolescentes, he hizo abandono del hogar dejando constancia en carabineros, de que se iba con su nueva pareja. Yo para formalizar la situación acudí a los tribunales de familia y regularizamos todo lo referente a las visitas y la pensión de alimentos, ambos firmamos conformes; sin embargo ella uno de sus días de sus visita trajo sus cosas y se instaló en la casa, puse constancia en carabineros, pero no sé que más hacer, francamente está violentando mi espacio y el de mis hijos, todo se ha vuelto una discusión diaria, haciéndome perder la paciencia.

Por otra parte mis hijos quieren vivir con su madre, al menos uno de ellos me dice que si, debo volver a iniciar los trámites en los tribunales de familia, necesito un abogado particular? ¿Qué caminos puedo seguir?

Carlos