Terreno no repartido antes de la muerte de su dueña

Mire le cuento un poco mi abuela antes de fallecer no dejo los terrenos repartido a los hijos entonces ahora queremos realizar estamos la posesión efectiva pero mis tíos no han hecho nada y la verdad quiero me asesore como lo podemos hacer ya que también se extraviaron los documentos y fuimos al conservador bienes raíces y pudimos sacar de nuevo.

Mi consulta es la siguiente hay una propiedad que es pequeña es un huertillo y hay quisiera construir mi casa pero no puedo ya que los herederos en este caso son mis tíos que están vivos en ese tendría que tener una firma notarial de mis tíos dónde mencione que me hacen entrega o como se podría hacer?

Ayúdenme ya que idea no es que me pertenezcan todas las propiedad, sino la que es pequeña (mencionada anteriormente). -.

Espero que me puedan asesorar para poder continuar con los trámites. –

Bianca Bravo