Tuición de hija por separación

Con mi a estas alturas ex-mujer tuvimos una relación de casi 8 años y una hija de 5. Vivimos actualmente en mi casa y como la relación ha caducado yo ya no quiero que ella viva conmigo, pero se niega a irse, amenazándome de quitarme a mi hija. Yo no quiero que ella pierda la custodia o deje de verla, porque no es una mala madre sino que se convirtió en una mala compañera (desde mi punto de vista).

Me gustaría saber que puedo hacer para sacarla de mi casa sin perder la custodia de mi hija, no me complica que ella la siga viendo. No he comenzado ningún proceso legal para comenzar con alguna medida que me permita seguir viendo a mi hija sin tantas condicionantes.

Les comento además que actualmente ambos estamos con trabajo estable y solvencia económica.

Emilo