Venta de derechos de propiedad

Mi papá desea vender los derechos de una propiedad que está en sociedad con su hermano, que aparece en las escrituras de dicha propiedad. Nosotros estamos en Santiago y la propiedad en Pelluhue, séptima región. Somos 5 herederos contando a mi padre, ya que mi madre falleció el año pasado. Deseamos saber qué papeles se necesitan para entregarle el poder de nosotros a mi papá y pueda vender esos derechos de la propiedad, ya que nosotros no podemos viajar por motivos de trabajo.

Los derechos de esa propiedad la obtendría una hija del hermano de mi papá, o sea una prima, que vendría siendo una heredera también. Sé que los papeles deben ser notariales y que ese poder debemos sacarlo nosotros acá en Santiago, pero quiero saber de esa duda, ya que he consultado pero sin mayor éxito. Me dicen que cobrarían más o menos $50.000 por ese poder notarial, pero quiero estar seguro de qué papeles se requiere ya que gastar $50.000 no es valor menor en estos tiempos.

José